ある個体が時点 $t$ まで生存しているという仮定のもとで，時間 $t\lt x\lt t+\Delta t$ で死亡する確率は $\lambda(t)\cdot \Delta t$ で定義される。ハザード関数は故障率，瞬時死亡率あるいは致死力とも呼ばれる。

生命表関数も参照のこと。