5473. bayesian更新について kou 2005/01/10 (月) 04:32
はじめまして． kouと申します． 初歩的な質問かもしれませんが宜しくお願いします． 移動ロボットの自己位置認識の問題を考えているのですが，標本がn個あるとします． 移 動ロボットはセンサによって環境の情報を得ることが出来，そのn個の標本とセンサによる自分の情報を順番に比較していき，自己位置を同定し， bayesian更新をおこなうとなっているのですが，如何にbayesian更新をこの問題に適応するのかがよく分かりません．なにかいい資料などござ いましたら，ご教授お願いします．
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